[1]李成海,胡甚平,崔建辉,等.船舶航行非线性规避碍航物航线方法研究[J].江苏航运职业技术学院学报,2023,(04):30-34.[doi:10.3969/j.issn.2097-0358.2023.04.007]
　[J].Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College,2023,(04):30-34.[doi:10.3969/j.issn.2097-0358.2023.04.007]
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船舶航行非线性规避碍航物航线方法研究()
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江苏航运职业技术学院学报[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2023年04期
页码:
30-34
栏目:
航海技术
出版日期:
2023-12-25

文章信息/Info

作者:
李成海1; 胡甚平2; 崔建辉3; 王建涛1
（1. 山东交通职业学院航海学院， 山东潍坊261206； 2. 上海海事大学商船学院， 上海201306； 3. 天津理工大学航海学院， 天津300191）
关键词:
航行船舶; 非线性条件模型; 规避碍航物; 航行航线预估
DOI:
10.3969/j.issn.2097-0358.2023.04.007
文献标志码:
A
摘要:
传统的航行船舶规避碍航物航线预估方法针对范围小，对于碍航物小目标预估准确率低或遗漏小目标，不利 于航行船舶的安全。针对上述问题，提出了基于非线性条件模型的航行船舶规避碍航物航行航线预估方法。根据航行船舶 规避碍航物预估具有非线性的特性，首先构建航行船舶规避碍航物航行航线非线性条件下初始模型，根据条件模型变量 之间的关系，定义规避碍航物条件模型；然后对规避碍航物非线性条件模型进行规避碍航物航行航线程序计算；最后通过 实验验证的数据分析，进一步证明了该研究方法能够提高对范围小、碍航物小目标的预估准确率，防止遗漏小目标，对保 障航行船舶安全具有较强的现实意义。

相似文献/References:

[1]李成海,赵卫健,胡甚平.基于高斯模型的船舶航行避险航线设计研究[J].江苏航运职业技术学院学报,2022,(01):41.[doi:doi: 10.3969/j.issn.2097-0358.2022.01.008]
　[J].Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College,2022,(04):41.[doi:doi: 10.3969/j.issn.2097-0358.2022.01.008]

更新日期/Last Update: 2024-04-22