[1]冯爱国,吴炜.多普勒与航向姿态坐标参考的组合导航系统设计[J].江苏航运职业技术学院学报,2023,(03):34-38+86.[doi:10.3969/j.issn.2097-0358.2023.03.007]
[J].Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College,2023,(03):34-38+86.[doi:10.3969/j.issn.2097-0358.2023.03.007]
点击复制
多普勒与航向姿态坐标参考的组合导航系统设计(
)
江苏航运职业技术学院学报[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
-
- 期数:
-
2023年03期
- 页码:
-
34-38+86
- 栏目:
-
航海技术
- 出版日期:
-
2024-11-25
文章信息/Info
- 作者:
-
冯爱国1; 吴炜2
-
（1. 江苏航运职业技术学院航海技术学院， 江苏南通226010；
2. 江苏航运职业技术学院交通工程学院， 江苏南通226010）
- 关键词:
-
多普勒计程仪; 捷联惯导系统; 船位推算; 组合导航; 陀螺罗经
- DOI:
-
10.3969/j.issn.2097-0358.2023.03.007
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
-
随着船舶定位导航精度要求的日益提高，过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性，传统的航迹推
算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息，形成船位数据互补与互证，提高系统集成化程
度，适应复杂航行环境，设计了一种GYRO/SINS/Doppler log（陀螺罗经/捷联惯导/多普勒计程仪）组合导航系统。其主要内
容是：为无线电定位进行补充验证的组合导航系统总体方案设计，采用GYRO/SINS/ Doppler log 提供组合导航数据。其中，
航向由陀螺罗经提供，船舶姿态通过微型捷联惯导系统提供，船舶纵、横运动速度由4 轴多普勒提供，信息融合技术采用
自适应Kalman 滤波算法，最后进行载体坐标系向导航坐标系转移计算，给出船舶纵横向与北东向实时速度及北东向位置
积分变化。仿真结果表明，该组合导航系统具有较好推算能力、良好的稳定性和快速性、较高的精度和误差纠正能力，能满
足船舶长时间远距离航行的导航要求。
更新日期/Last Update:
2024-01-25