[1]夏昊天,段健,毛兆群,等.基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究[J].江苏航运职业技术学院学报,2022,(01):59-62.[doi:10.3969/j.issn.2097-0358.2022.01.011]
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基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究(
)
江苏航运职业技术学院学报[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
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- 期数:
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2022年01期
- 页码:
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59-62
- 栏目:
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人工智能
- 出版日期:
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2022-03-25
文章信息/Info
- 作者:
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夏昊天1; 段健1; 毛兆群2; 许鹏鹏1; 王帅3; 范星亮1; 杨照1; 杜俊儒1; 刘子卓1
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（1. 江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院， 江苏南通226010；
2. 南通市公安局禁毒支队， 江苏南通226007；3. 南通飞瞰智能科技有限公司无人机培训部， 江苏南通226001）
- 关键词:
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无人机; 毒品原植物; 罂粟; 踏查
- DOI:
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10.3969/j.issn.2097-0358.2022.01.011
- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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随着科学技术的发展，凭借空中踏查的优势，无人机越来越多地参与到毒品原植物的踏查任务，在禁种铲毒
工作中扮演着越来越重要的角色。在分析无人机踏查优势以及踏查流程的基础上，从实际案例出发，结合现场环境以及工
程实际，合理设置了飞行高度与航线参数，完成自动航线飞行以及数据采集，对图像数据进行筛选分析，发现疑似点一处，
并通过现场二次踏查确认结果。研究了无人机空中踏查时，飞行高度对地面分辨率，数据采集效率等参数的影响。
更新日期/Last Update:
2022-06-01